Trong tác phẩm Tam quốc diễn nghĩa, La Quán Trung mô tả Quan Vũ và Lỗ Túc có cuộc hội đàm quan trọng. Theo đó, Quan Vũ đơn phương độc mã cầm đao tới Đông Ngô gặp mặt. Thế nhưng, sự thật không phải vậy.
La Quán Trung nổi tiếng với tác phẩm Tam quốc diễn nghĩa mô tả chi tiết cuộc đời và sự nghiệp của nhiều nhân vật “máu mặt” thời Tam Quốc. Trong số này, nhiều người chú ý đến chi tiết thú vị về Quan Vũ và Lỗ Túc. 
Cụ thể, sau khi đẩy lùi đại binh phương Bắc, Tôn Quyền hết sức đề phòng Lưu Bị. Vì vậy, ông nhiều lần thúc giục Lỗ Túc (khi ấy làm Đại đô đốc) kiếm cớ sang sông đòi đất. Thậm chí, Tôn Quyền còn có ý định đánh Kinh Châu. 
Trong bối cảnh ấy, Lỗ Túc nhận thấy rằng chỉ có thể đối địch với Tào Tháo, Tôn Quyền và Lưu Bị phải liên minh chặt chẽ với nhau. Nếu liên minh bị phá vỡ thì Tào Tháo sẽ nhân cơ hội tiến đánh cả hai. 
Chính vì vậy, Lỗ Túc luôn hành động khôn khéo khi đối đầu với Quan Vũ ở bên kia sông Trường Giang. Đặc biệt, Lỗ Túc còn có ý định hòa đàm với phía của Quan Vũ. 
Do bị Tôn Quyền thúc giục chuyện đòi đất nên Lỗ Túc nghĩ ra kế sách mời Quan Vũ sang sông uống rượu nhằm khống chế mãnh tướng này để đạt được mục đích. 
Khi nhận được lời mời, Quan Vũ không chút do dự một mình sang sông gặp mặt Lỗ Túc dù bị mọi người ngăn cản. 
Trên bàn tiệc, Lỗ Túc nhắc đến chuyện đòi lại Kinh Châu liền bị Quan Vũ nổi giận và nói không bao giờ chấp nhận. 
Theo đó, các tướng sĩ Đông Ngô dự định bắt Quan Vũ để đổi lấy Kinh Châu nhưng không thể ngờ rằng hổ tướng này khống chế được Lỗ Túc và rời bàn tiệc một cách bình thản và trở về Kinh Châu bình an. 
Chi tiết nổi tiếng này được các chuyên gia nhận định là được La Quán Trung thêu dệt chứ hoàn toàn không có thật. Một số tài liệu ghi chép rằng, sau khi chiếm được Ích Châu từ tay Lưu Chương, Lưu Bị từ chối trả lại Kinh Châu cho Tôn Quyền. 
Chính vì vậy, Tôn Quyền hạ lệnh cho Lã Mông và Lỗ Túc tấn công chiếm lấy ba quận Kinh Châu do Quan Vũ phụ trách. Với quân số đông, mục đích của Tôn Quyền đạt được. Về sau, Lỗ Túc và Quan Vũ tổ chức buổi họp đàm về vấn đề Kinh Châu nhưng kết thúc trong hòa bình.
